usb serial

似乎 usb serila 完全可以的

https://github.com/qemu/qemu/blob/master/hw/usb/dev-serial.c

ttyUSB0 应该可以在 QEMU 中测试

如何理解 usb serial 结构

最常见的例子是用 USB 转串口线连接开发板：

电脑 USB 转串口芯片 开发板 应用程序 │ /dev/ttyUSB0 │ Linux USB 串口驱动 │ USB 控制器 ─── USB 数据包 ─── CH340 / CP2102 / FT232 │ UART TX/RX ─────────── UART

  应用：open / read / write / termios
                      │
                /dev/ttyUSB0
                      │
            TTY 子系统、线路规程
                      │
         USB serial core：usb-serial.c
                      │
        具体芯片驱动：ch341.c、cp210x.c 等
            ＋通用传输代码：generic.c
                      │
               USB core / URB
                      │
               USB 主机控制器驱动
                      │
                    硬件

  write(fd, "A", 1)
      → TTY 子系统
      → serial_write()
      → 具体驱动的 write 回调
      → 通常复用 usb_serial_generic_write()
      → usb_submit_urb()
      → USB 设备收到数据
      → 芯片通过 UART 发出字符 A

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